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Introduzione

Il progetto consiste nella realizzazione di un robot rover in grado di interagire ai comandi inviatigli da un operatore a distanza.

Il controllo remoto è basato su un'interfaccia web visibile su ogni tipo di device con connessione Wi-Fi, in questo caso è stato utilizzato un tablet (iPad).

L'interfaccia è molto intuitiva e consente di muoversi in sicurezza con il rover anche all'interno di spazi particolarmente ristretti.

Per robot rover si intende un drone dotato di ruote o cingoli che gli permettono un movimento multidirezionale.

Il funzionamento

Il robot è completamente basato su Arduino che, oltre a gestire dispositivi I/O, si occupa anche dell'interfaccia grafica, eseguendo l'intero programma e gestendo in modo automatico l'intero sistema.

Il Robot crea attraverso un piccolo router Wi-Fi un access point (AP), a cui il nostro dispositivo remoto è in grado di connettersi. All'invio di un qualsiasi comando, il router trasmette ad una scheda di rete il dato ricevuto che a sua volta lo trasmette ad Arduino. Il dato ricevuto viene così elaborato e gestito dal microcontrollore.

Obiettivi del progetto

• Utilizzare Arduino come strumento di controllo di un piccolo Robot

• Rilevazione di parametri utili come temperatura, luminosità ambientale e aspetto del luogo circostante.

• Utilizzo di comandi browser web per il movimento e le operazioni svolgibili.

Fasi del progetto

• Progettazione del Robot

• Posizionamento di sensori e componenti

• Progettazione circuito ponti H per il pilotaggio motori DC (avanti e indietro)

• Montaggio e cablaggio delle connessioni su Arduino e Ethernet Shield

• Programmazione Arduino e Web Server