Interfaccia di controllo
Per il controllo del robot è stata utilizzata un'interfaccia HTML/CSS ottimizzata per l'utilizzo su tablet, ecco il risultato:

Come si può notare è essenziale ma, come ben sapete, non si può avere la botte piena e la moglie ubriaca. Questa interfaccia è minimale ma funziona alla grande!
Sulla parte sinistra sono presenti tasti per il controllo dei fari a LED e parametri utili di temperatura, distanza e luminosità ambientale (per una futura implementazione di sensori).
Sulla parte destra tutto il necessario per poter muovere il rover.