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Pilotiamo una macchinina R/C con un telecomando IR

07/03/2013
- A cura di
Hardware & Periferiche - In questo nuovo tutorial andiamo a spiegarvi le basi per il controllo di Arduino attraverso un telecomando IR (come quello della TV).

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Uno sguardo al PCB

Per il nostro progetto abbiamo preso in esame, come auto, la Rossa di Gig Nikko. Smontando la plancia posteriore e rimuovendo l'alettone, si accede al circuito, visibile in figura:

IMAG1112.jpg

Ecco i cavi da dissaldare. Quelli che ci interessano sono relativi ai motori e si possono identificare grazie al colore e allo spessore (per intenderci, quelli a sinistra sono piccoli e riguardano l'interruttore d'accensione).

IMAG1114.jpg

IMAG1117.jpg

Per il controllo dei due motori abbiamo impiegato un integrato L293, ponte h doppio, che ci ha permesso di controllare anche i sensi di rotazione dei motori. Nella macchina sono presenti due motori (uno posteriore, per l'accelerazione e uno anteriore, per la sterzata).

IMAG1140.jpg

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Il circuito
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Cenni preliminari

 

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