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Pilotiamo una macchinina R/C con un telecomando IR

07/03/2013
- A cura di
Hardware & Periferiche - In questo nuovo tutorial andiamo a spiegarvi le basi per il controllo di Arduino attraverso un telecomando IR (come quello della TV).

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ir (1) , arduino (1) .

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Lo sketch

Per la corretta esecuzione del programma in Arduino, è necessario scaricare le librerie IRremote.h, reperibili liberamente su Internet, qui.

Mappatura telecomando

Poiché ogni telecomando utilizza codici diversi a seconda del tasto premuto, è necessario mappare inizialmente questi codici usufruendo del monitor seriale di Arduino. Il nostro programma è già in grado autonomamente di visualizzare a schermo i codici, bisognerà soltanto copiarli e sostituirli in base al comando che si vuole mandare.

Esempio per il tasto avanti:

Il nostro tutorial termina qui. Speriamo di essere stati sufficientemente chiari. Se avete dubbi, come al solito non esitate a commentare l'articolo. Vi ringraziamo per l'attenzione. Alla prossima!

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