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Ardumotica, la domotica basata su Arduino

20/02/2013

- A cura di

Matteo G. , Gabriele P. .

Hardware & Periferiche - La domotica è una branca della robotica che sta sempre più prendendo piede ai giorni nostri. Vediamo insieme come realizzare un circuito per controllare carichi e sensori di casa nostra, il tutto mediante Arduino.

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In collaborazione con newstreet.it

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Lo Sketch

Per questo codice servono:

-Ethernet.h library

-jscharts.js library

-VirtualWire.h (non implementata nel codice sottostante)

#include <String.h> #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; byte ip[] = { 192, 168, 1, 170 }; byte gateway[] = { 192, 168, 1, 253 }; byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; EthernetServer server(80); String readString; int Luce1; //Luce 1 int Luce2; //Luce 2 int statoluce1; //stato luce 1 int statoluce2; //stato luce 2 int statoaudio1; //stato audio1 int statoaudio2; //stato audio2 int statocancello; int temp; int consumo[10]; int i; //VALORI PER CONSUMO ISTANTANEO boolean isFirstBlink = false; int milliSecondStart = 0,milliSecondEnd=0; int lightPin = A0; int readingValue=0; const int RANGELIGHT=100; int x = 0; int row = 0; int ConsIst=0; //FINE VALORI CONSUMO ISTANTANEO void setup(){ Serial.begin(9600); Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); pinMode(22,OUTPUT); pinMode(23,OUTPUT); pinMode(24,OUTPUT); pinMode(25,OUTPUT); pinMode(26,OUTPUT); pinMode(27,OUTPUT); pinMode(28,OUTPUT); pinMode(29,OUTPUT); pinMode(30,OUTPUT); //ON Cancello digitalWrite(22,HIGH); digitalWrite(23,HIGH); digitalWrite(24,HIGH); digitalWrite(25,HIGH); digitalWrite(26,HIGH); digitalWrite(27,HIGH); digitalWrite(28,HIGH); digitalWrite(29,HIGH); } void loop(){ if(i>5) i=0; //INIZIO GESTIONE CONSUMO ISTANTANEO readingValue = analogRead(lightPin)/4; if(readingValue > RANGELIGHT){ if(isFirstBlink == false){ milliSecondStart = millis(); isFirstBlink= true; delay(200); }else{ milliSecondEnd=millis(); isFirstBlink=false; ConsIst=3600/((milliSecondEnd-milliSecondStart)/1000); Serial.print(3600/((milliSecondEnd-milliSecondStart)/1000)); Serial.println("W"); }} //FINE GESTIONE CONSUMO ISTANTANEO consumo[i]=ConsIst; i++; EthernetClient client = server.available(); if (client) { boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); readString.concat(c); if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { Serial.print(readString); statocancello=false; //GESTIONE LUCE 1 if(readString.indexOf("Luce1on") > 0) { digitalWrite(24,LOW); delay(200); digitalWrite(24,HIGH); delay(100); digitalWrite(24,LOW); delay(200); digitalWrite(24,HIGH); statoluce1=true; } if(readString.indexOf("Spegni1") > 0) { digitalWrite(25,LOW); delay(200); digitalWrite(25,HIGH); delay(100); digitalWrite(25,LOW); delay(200); digitalWrite(25,HIGH); statoluce1=false; } //GESTIONE LUCE 2 if(readString.indexOf("Luce2on") > 0) { digitalWrite(28,LOW); delay(200); digitalWrite(28,HIGH); delay(100); digitalWrite(28,LOW); delay(200); digitalWrite(28,HIGH); statoluce2=true; } if(readString.indexOf("Spegni2") > 0) { digitalWrite(29,LOW); delay(200); digitalWrite(29,HIGH); delay(100); digitalWrite(29,LOW); delay(200); digitalWrite(29,HIGH); statoluce2=false; } //GESTIONE AUDIO 1 if(readString.indexOf("Audio1on") > 0) { digitalWrite(22,LOW); delay(200); digitalWrite(22,HIGH); delay(100); digitalWrite(22,LOW); delay(200); digitalWrite(22,HIGH); statoaudio1=true; } if(readString.indexOf("Spegnia1") > 0) { digitalWrite(23,LOW); delay(200); digitalWrite(23,HIGH); delay(100); digitalWrite(23,LOW); delay(200); digitalWrite(23,HIGH); statoaudio1=false; } //GESTIONE AUDIO 2 if(readString.indexOf("Audio2on") > 0) { digitalWrite(26,LOW); delay(200); digitalWrite(26,HIGH); delay(100); digitalWrite(26,LOW); delay(200); digitalWrite(26,HIGH); statoaudio2=true; } if(readString.indexOf("Spegnia2") > 0) { digitalWrite(27,LOW); delay(200); digitalWrite(27,HIGH); delay(100); digitalWrite(27,LOW); delay(200); digitalWrite(27,HIGH); statoaudio2=false; } //GESTIONE Cancello if(readString.indexOf("Cancello1") > 0) { digitalWrite(30,HIGH); delay(100); digitalWrite(30,LOW); statocancello=true; } client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.print("<html><title>Domotic Panel</title><body bgcolor=black background= http://imageshack.us/a/img825/7808/blackbackgroundwood2560.jpg ><center><table width=1000 height=600 border=1>"); //Gestione Consumo Istantaneo client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Consumo Istantaneo:</font></td> ");//CONSUMO ISTANTANEO client.print("<td><center><font color=white size=12>"); client.print(ConsIst); client.print("</font>"); client.print("<font color=#C0C0C0 size=12> W</font></center></td>"); client.print("</tr>"); //Gestione LUCE 1 client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Luce Sala: </font></td>"); if(statoluce1){ client.print("<td><center><a href='/?Spegni1'><img src= http://img849.imageshack.us/img849/1513/accesao.jpg /> </a></center></td>"); } else client.print("<td><center><a href='/?Luce1on'><img src= http://img10.imageshack.us/img10/4719/spenta.jpg /> </a></center></td>"); client.print("</tr>"); //Gestione LUCE 2 client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Luce Camera: </font></td>"); if(statoluce2){ client.print("<td><center><a href='/?Spegni2'><img src= http://img849.imageshack.us/img849/1513/accesao.jpg /> </a></center></td>"); } else client.print("<td><center><a href='/?Luce2on'><img src= http://img10.imageshack.us/img10/4719/spenta.jpg /> </a></center></td>"); client.print("</tr>"); //Gestione AUDIO 1 client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Audio Camera: </font></td>"); if(statoaudio1){ client.print("<td><center><a href='/?Spegnia1'><img src= http://img849.imageshack.us/img849/1513/accesao.jpg /> </a></center></td>"); } else client.print("<td><center><a href='/?Audio1on'><img src= http://img10.imageshack.us/img10/4719/spenta.jpg /> </a></center></td>"); client.print("</tr>"); //Gestione AUDIO 2 client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Audio Sala: </font></td>"); if(statoaudio2){ client.print("<td><center><a href='/?Spegnia2'><img src= http://img849.imageshack.us/img849/1513/accesao.jpg /></a></center></td>"); } else client.print("<td><center><a href='/?Audio2on'><img src= http://img10.imageshack.us/img10/4719/spenta.jpg /> </a></center></center></td>"); client.print("</tr>"); //Gestione Cancello client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Portoncino: </font></td>"); if(statocancello){ client.print("<td><center><a href='/?Cancello1'><img src= http://img339.imageshack.us/img339/9696/38048675.gif /> </a></center></td>"); } else client.print("<td><center><a href='/?Cancello1'><img src=http://img443.imageshack.us/img443/2710/6a00e54fec8a26883300e55.gif /> </a></center></td>"); client.print("</tr>"); //GEstione telecamera client.print("<tr>"); client.print("<BR><td><font color=#C0C0C0 size=12>Gestione telecamera: </font></td>"); client.print("<td><center><a href=indirizzo tua telecamera ip><font size=14>iCam</font></a></center></center></td>"); client.print("</tr>"); //telecamera client.print("<tr><td><iframe width=640 height=480 src=indirizzo tua telecamera ip></iframe></td>"); //Grafico client.print("<script type=text/javascript src= http://labs.fauser.edu/~a2010a13/jscharts.js ></script> "); client.print("<td><div id=chart margin: auto><script type=text/javascript>"); client.print("var myData = new Array(["); client.print(consumo[0]); client.print(","); client.print(1); client.print("],"); client.print("["); client.print(consumo[1]); client.print(","); client.print(2); client.print("],"); client.print("["); client.print(consumo[2]); client.print(","); client.print(3); client.print("],"); client.print("["); client.print(consumo[3]); client.print(","); client.print(4); client.print("],"); client.print("["); client.print(consumo[4]); client.print(","); client.print(5); client.print("]"); client.print(");"); client.print("var myChart = new JSChart('chart', 'line');"); client.print("myChart.setDataArray(myData);"); client.print("myChart.draw();"); client.print("</script></div></td></tr>"); client.println("</body>"); client.print("</center>"); client.print("</table>"); client.print("</html>"); readString=""; client.stop(); } } } } }

Nel codice non è ancora stato implementato il rilevamento del consumo istantaneo da Arduino Uno, è necessario semplicemente implementare la libreria VirtualWire.h e operare sulla variabile "ConsIst" per visualizzare il consumo sul pannello.

Se avete dubbi o domande da farci, restiamo a vostra disposizione.

Sentitevi liberi di commentare.

Una domotica "cheap" pronta a soddisfarvi, cosa c'è di meglio di qualcosa costruito in proprio e di cui conosciamo ogni singola parte?

Alla prossima con il mitico Arduino!

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