Esattamente!
Per l'uso del Desktop Remoto di Windows all'interno della rete LAN locale è necessario l'IP privato, in quanto il PC da cui e a cui ti connetti sono all'interno della stessa rete e non hanno alcun bisogno di interagire con l'intera rete Internet.
Se si ha la necessità di utilizzare il servizio di Desktop Remoto al di fuori della LAN è neccessario utilizzare l'indirizzo IP pubblico (e ovviamente impostare il computer al quale ci si connetterà nel modo corretto) in quanto la connessione sfrutterà una rete pubblica alla quale sono connessi miliardi di computer differenti, e non la rete LAN.
Per maggiori chiarimenti circa gli indirizzi IP consiglio la lettura di questo semplice articolo.