Puoi scaricare il pacchetto .deb da qui:
http://packages.ubuntu.com/lucid/emerald
Se hai problemi di dipendenze, basta installare quelle mancanti da gestore pacchetti, oppure scaricare il loro pacchetto .deb dal link precedente.
Dopo l'installazione, per avviarlo basta digitare da terminale emerald --replace e premere Invio.