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Dopo un aggiornamento standard dell'antivirus, non credo sia necessario riavviare (a meno che non si tratti di un passaggio di versione oppure di aggiornamenti sostanziali dei moduli che lo compongono).

Per quanto riguarda gli aggiornamenti di Windows, io mi baso su quello che viene consigliato: se mi chiede di riavviare, appena possibile lo faccio, altrimenti no.

Non sono sicuro che funzioni ancora con le recenti versioni dei sistemi operativi di casa Microsoft, ma se usi Windows XP, forse ti può interessare questo software: WhyReboot.