Come potenziare la copertura wireless?

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Avrei bisogno di potenziare il segnale di copertura wi-fi in maniera da riceverlo su due piani in ambito domestico. Da quanto ne so non è possibile collegare più di un modem/router su una stessa linea telefonica; ho sentito però parlare di dispositivi (antennine) in grado di estendere il segnale, oppure di router che supportano la tecnologia M.I.M.O.: qualcuno che ne sa più a riguardo?