Ciao, il file che cerchi è signons#.txt (dove # è un numero) che si trova in C:\Documents and Settings\TuoNome\Dati Applicazioni\Mozilla\Firefox\Profiles\Cartella con nome casuale\
Copiando quel file dovresti poi riuscire a riavere le tue password in un altro computer, ma è meglio che ti copi l'intera cartella.
Oppure puoi usare
Password Exporter che è un plugin per FF con cui puoi esportarle e reimportarle quando ti serve.