purtroppo il buon vecchio Connessione Desktop Remoto di Windows XP permette di controllare il desktop solo di PC con XP Pro, da qualsiasi Windows, ma non il contrario. Io ti consiglio, a meno che tu non voglia installare il pro su entrambi, di usare questo programmino molto carino. Inoltre ti permette di interagire anche con l'utente che sta usando l'altro pc, rompendogli le [8][8] muovendo il mouse o digitando sulla key...
Se ti serve aiuto sull'utilizzo chiedi pure.
Ciao
http://www.realvnc.com/dist/vnc-3.3.7-x86_win32.exe
PS: il programma è free
PPS devi installare il server in quello che vuoi comandare, il viewer nell'altro(o entrmbi su entrambi,vedi tu).