Interfacciamo Arduino e il PC con un modulo Bluetooth Seriale

a cura di Matteo G. , Gabriele P.

12/02/2013 - articolo

Hardware & Periferiche - Oggi vedremo come gestire Arduino tramite l'impiego di un modulo Bluetooth che lo connetta al PC per controllarne il funzionamento via seriale.

In questo tutorial vedremo come interfacciare un modulo Bluetooth con il PC, utilizzandolo proprio come fosse una porta USB virtuale, inviando e ricevendo valori dalla porta seriale.

Il Modulo Bluetooth

Esistono diversi modelli (molti dei quali acquistabili su eBay), ma la maggior parte si compone di 4 pin, che ora elenchiamo in modo casuale per evitare spiacevoli inconvenienti dovuti ad una connessione errata, infatti la disposizione dipende dal tipo di modulo che avete, la corretta piedinatura di solito si trova sul retro del device stesso.

- GND: Ground, la massa, va collegata al pin GND di Arduino.
- Vcc/PWR (diversi modi di chiamarla): pin positivo dell'alimentazione (solitamente 3,3v o 5v).
- Tx: pin di trasmissione dati, contrariamente a come lo si possa pensare il Tx va collegato al Rx dell'Arduino, infatti se il modulo trasmette, Arduino riceve e viceversa.
- Rx: pin di ricezione dati, come già accennato va collegato al pin Tx di Arduino.

Ecco i pin 0 e 1:

Una volta collegato e stabilito il collegamento con il PC, selezionate dalla casella del programma di Arduino la COM che il computer ha assegnato al modulo e utilizzatela per comunicare dati.

Però la porta COM non può però essere usata per compilare e caricare lo sketch su Arduino, per quello dovrete fare affidamento sul buon vecchio cavo USB.

Ricordatevi anche di scollegare momentaneamente i pin di trasmissione al momento dell'upload dello sketch altrimenti potreste avere problemi con il caricamento.

Lo Sketch

Ecco un micro programma per una prova pratica:

L'accensione di un LED sul pin 13 alla pressione del tasto "L".

char val; int ledpin = 13; //Impostate il pin LED che preferite void setup() { pinMode(ledpin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if( Serial.available() ) { val = Serial.read(); } if( val == 'L' ) { digitalWrite(ledpin, HIGH); } else { digitalWrite(ledpin, LOW); } delay(100); }

Il Circuito

Il nostro tutorial si conclude qui. Speriamo di essere riusciti ad infondervi una chiara idea sull'utilizzo del modulo Bluetooth. Arrivederci al prossimo!

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