Pilotiamo una macchinina R/C con un telecomando IR

a cura di Gabriele P. , Matteo G.

07/03/2013 - articolo

Hardware & Periferiche - In questo nuovo tutorial andiamo a spiegarvi le basi per il controllo di Arduino attraverso un telecomando IR (come quello della TV).

Introduzione

Ah, è proprio vero che i vecchi ricordi sono quelli che restano... avete mai pensato di voler riesumare la vostra vecchia e amata macchinina RC e darle qualcosa di speciale, come ad esempio la possibilità di essere controllata con l'ausilio di un telecomando? Ebbene, tutto ciò non è fantasia, si può realizzare con un po' di passione e pochi euro. Vediamo come:

Materiale occorrente

Arduino Uno/2009
Telecomando generico IR (funziona con qualsiasi tipo di telecomando)
Ricevitore IR
Basetta millefori
2x Circuito integrato L293 (Doppio ponte H fino a 1A) Datasheet
2x Zoccoletti da chip 16pin
Cavetti vari
Saldatore e Stagno
Batteria (Se supera i 7v potete anche usare quella originale della macchinina RC)

È ipotizzabile che molti di voi alla lettura di "Saldatore e Stagno" si siano tirati indietro, spaventati dalle possibili difficoltà che si possono incontrare in fase di progettazione. Niente paura, se non avete esperienza o siete poco pratici di circuiti a saldare ne esistono in commercio di già pronti come questo, che potete tranquillamente acquistare su eBay.

Prima di cominciare a montare il nuovo circuito con Arduino, dobbiamo smontare il vecchio. Se volete tenerlo da parte per essere pronti a rimontarlo, staccate uno ad uno i fili e mettete dei segni per sapere da dove li avevate rimossi.

Chi invece non fosse interessato al mantenimento del circuito originario, semplicemente vada ad "estirpare" il tutto mantenendo solamente i due cavi per ogni motore ed i cavi della batteria (che di solito alloggia sotto la macchinina).

Schema di collegamento

Uno sguardo al PCB

Per il nostro progetto abbiamo preso in esame, come auto, la Rossa di Gig Nikko. Smontando la plancia posteriore e rimuovendo l'alettone, si accede al circuito, visibile in figura:

Ecco i cavi da dissaldare. Quelli che ci interessano sono relativi ai motori e si possono identificare grazie al colore e allo spessore (per intenderci, quelli a sinistra sono piccoli e riguardano l'interruttore d'accensione).

Per il controllo dei due motori abbiamo impiegato un integrato L293, ponte h doppio, che ci ha permesso di controllare anche i sensi di rotazione dei motori. Nella macchina sono presenti due motori (uno posteriore, per l'accelerazione e uno anteriore, per la sterzata).

Schema di montaggio

Schema elettrico

Lo sketch

Per la corretta esecuzione del programma in Arduino, è necessario scaricare le librerie IRremote.h, reperibili liberamente su Internet, qui.

#include <IRremote.h> int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; int up=0; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Avvia il ricevitore pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value); //stampa il codice del tasto irrecv.resume(); } if ( results.value == 957323036){ //tasto W analogWrite(6, up); up=up+10; if(up>200){ digitalWrite(6,HIGH);} delay(100); results.value=0; } if ( results.value == 2854879730){ //tasto T analogWrite(6, up); up=up-10; if(up<50){ digitalWrite(6,LOW);} delay(100); results.value=0; } if ( results.value ==2766006464){ //tasto x2 digitalWrite(5,HIGH); delay(100); up=0; results.value=0; } if ( results.value == 2000206966 ){ // tasto play digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); up=0; results.value=0; } if ( results.value == 2278560218){ //tasto destra (slow) analogWrite(6, up); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); delay(100); results.value=0; } if ( results.value == 1149703090){ //tasto sinistra (slow) analogWrite(6, up); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); delay(100); results.value=0; } }

Mappatura telecomando

Poiché ogni telecomando utilizza codici diversi a seconda del tasto premuto, è necessario mappare inizialmente questi codici usufruendo del monitor seriale di Arduino. Il nostro programma è già in grado autonomamente di visualizzare a schermo i codici, bisognerà soltanto copiarli e sostituirli in base al comando che si vuole mandare.

Esempio per il tasto avanti:

if ( results.value == 957323036){ //tasto W analogWrite(6, up); up=up+10; if(up>200){ digitalWrite(6,HIGH);} delay(100); results.value=0; }

Il nostro tutorial termina qui. Speriamo di essere stati sufficientemente chiari. Se avete dubbi, come al solito non esitate a commentare l'articolo. Vi ringraziamo per l'attenzione. Alla prossima!

MegaLab.it rispetta la tua privacy. Per esercitare i tuoi diritti scrivi a: privacy@megalab.it .