Qualcosa di simile al Task Manager di Windows?

Ciao a tutti,

La mia domanda è appunto questa: in Linux esiste qualcosa simile al Task Manager di Windows? A me capita ogni tanto che il sistema si blocchi, e mi sarebbe comodo qualcosa che mi dia la possibilità di sbloccarlo e risolvere il problema: finora ho concluso con lo spegnere il computer barbaramente premendo il pulsante d'alimentazione... Non è che faccia tanto bene al sistema...

Grazie in anticipo per le risposte .